随着我国医疗领域机器人应用的逐渐认可和各诊疗阶段应用的普及,医用机器人尤其是手术机器人,已经成为机器人领域的“高需求产品”。在传统手术中,医生需要长时间手持手术工具并保持高度紧张状态,手术机器人的广泛使用对医疗技术有了极大提升。手术机器人视野更加开阔,手术操作更加,有利于患者伤口愈合,减小创伤面和失血量,减轻疼痛等。
协作机器人技术的一体化及其许多能力将为突破性进展铺平道路,这将大大改善许多类型患者的康复以及许多涉及到医疗行业的人们的生活质量 - 如患者和医疗行业员工。
西班牙腹腔镜手术机器人
2015年,Tecnalia和马拉加大学在西班牙开发了一种手术机器人,用于协助外科医生进行腹腔镜手术的高度任务。
这种机器人专为Broca项目设计,采用由优傲机器人设计的三条机器人手臂。这些机器人手臂易于编程和安装,且具有高效的协作性,这使得外科医生、护士、工作人员和机器人能够在患者护理工作中并肩合作。其所具有的另一个重大优势是,项目工程师能够轻松采用适合的软件,以符合具体的患者需要及其护理工作要求。
“天玑”骨科手术机器人
新一代产品天玑是天智航的第三代国产骨科手术机器人,是世界上惟一 一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。产品由北京天智航医疗科技研发。
天玑骨科手术机器人定位误差不到1毫米。2016年11月16日,功能强大的“天玑”正式获得国家食品药品监督管理总局颁发的医疗器械注册证,拿到了正式上市所需的关键“通行证”。“天玑”凭借亚毫米级的高度的“眼”和高稳定性的“手”,远远先于全球同类产品。在临床试验期间,“天玑”的上一代产品就已在全国十多家医院使用,累计手术超过2000例。
“睿米”神经外科手术机器人
“睿米”是我国历经18年自主研发的神经外科手术机器人,经历了15年的临床探索和6次产品迭代,先后治愈上万名患者。它以2毫米的微创,进入大脑这一“生命禁区”,抵达病灶靶点,定位精度达1毫米,通过其的导航定位,医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类术式。无论在技术还是应用层面,“睿米”机器人都处于行业前沿地位。
手术中使用的“睿米”机器人定位精度达1mm,通过“睿米”专用的软件为患者制定手术靶点及安全的入颅路径,随后将手术规划导入手术室的机器人当中。随后“睿米”在几分钟内就完成了空间注册,机械臂在定位仪的引导下自动定位,准确锁定 瘤靶点。医生借助机器人操作平台顺利取出病变组织,手术在30分钟内顺利完成。
移动式超声聚焦机器人治疗系统PRO300
PRO300是由普罗医学自主研发的全球首台移动式超声聚焦机器人治疗平台。采用新一代环形自聚焦换能器,具有治疗操作简单易学,消融不损伤周边正常组织,实时监控反馈等优点。