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假如非要找不同,个不同是这两种机器人所面向的目标商场不一样,这个前面现已解说过,不再赘述。
第二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线替代生产线,机器人做为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,假如某个环节的机器人坏了,在没有规划备份的情况下,整个产线可能要罢工。而协作机器人的独立性很强,它替代的是单独的人,二者之间能够交换,一个协作机器人坏了,挪开找个人替代就好了,整个生产流程的灵活性非常高。
讲了这么多满是说优点,既然协作机器人这么好,那是不是能够取代传统机器人了?
当然不是,协作机器人仅仅整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它共同的优势,但缺陷也很明显:
为了控制力和磕碰才能,协作机器人的运转速度比较慢,一般只有传统机器人的三分之一到二分之一;
为了减少机器人运动时的动能,协作机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这就形成整个机器人的刚性不足,定位精度比较传统机器人差1个数量级;
低自重,低能量的要求,导致协作机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂适当,许多场合无法使用。
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