解决方案/产品介绍

作业流程： 

1、机器人握持螺栓拧紧枪对预拧好的螺栓进行*终拧紧；

2、利用力控形式，IO发动螺丝枪，主动完结螺帽找准，拧紧和完结信号承认；

3、关于未正确拧紧的螺栓，进行报错和记载。

技能描绘： 

UR机器人因为体积小、布置灵敏的特点可以非常方便地安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且因为UR机器人自带安全保护功用，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会主动停止，解决了工厂空间有限，设备布置紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，作业空间是一个完整的球体，可以满足座椅在各个方向拧紧螺丝的需求；自带丰厚的数字IO，现场总线可以确保与外围设备的快速方便集成；力控功用可以增强程序运行的稳定性和调试的便捷性。

协作机器人涂（点）胶与锡焊使用

解决方案/产品介绍

作业流程：

1、一台机器人导引锡焊枪关于已经完结回流焊和波峰焊的大元器材PCB板进行选择性锡焊或者补焊；

2、另一台机器人则夹持胶枪对具有3D曲线的产品外壳进行均匀**的密封胶涂敷。

两种使用在生产线上虽不是相邻工艺，但机器人使用角度关联性比较大，机器人夹持规范工艺头，进行点位或者途径的操作。 

技能描绘：

协作式锡焊和涂（点）胶使用在各个职业，特别是轿车零部件和电子职业使用非常广泛。关于完结SMT回流焊和波峰焊的PCB电路，特别是大功率的板子，许多需要再次进行选择性焊或者补焊，安装灵敏、可自由拖拽示教程序的UR协作机器人，能确保在对产线*小的影响和*快速的布置和调试条件下，精准高效完结指定工艺；再结合指令MoveP可以迅速方便地完结关于恒速这类工艺运动编程；标配自带的16路数字输入输出，各类总线，可以在无需额定PLC的情况下，完结工艺设备操控，构成规范的工艺解决方案。

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