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01使用协作式机器人进行消毒
面对全球的，感染区域的有效深度清洁和消毒技术需求巨大，而无需人工直接接触的消毒方式对保护工作人员安全至关重要。
4月中旬，南洋理工大学（NTU）的研究人员为解决这一问题，推出eXtremeDisinfectionroBOT（XDBOT），它由一个装有静电喷嘴的UR5协作式机器人组成，安装在一个移动平台上。
研究人员对这款协同机器人进行了编程，使其能够模仿人类的手部动作，从而能够进入到床下和桌子下那些难以触及的区域——这是传统消毒机器人不具备的能力，因为它们缺乏这样的灵活性。得益于该系统的喷嘴及其8.5升大的消毒箱，XDBOT能够在不牺牲深层清洁能力的前提下，在大范围内快速喷洒消毒剂。
XDBOT的半自主性是其另一大特性。在该系统的帮助下，清洁人员可以通过平板电脑或笔记本电脑远程控制机器人，从而避免接触潜在的感染区域。
XDBOT充电一次可以持续运行4个小时，而且已经在南大校园的公共区域成功通过测试，XDBOT的团队也正准备在当地的公立医院再次试验这项技术。
同样在今年4月，南加利福尼亚大学（USC）的一个团队公布了他们设计的敏捷式自主移动机器人（ADAMMS-UV）原型。它与XDBOT类似，使用的是安装在移动平台上的UR5协作式机器人。但ADAMMS-UV并非通过喷洒消毒剂的方式进行消毒，而是在底座上安装了一个额外的紫外线光源，使用紫外线消毒棒进行消毒，通过紫外线破坏病毒的DNA。
ADAMMS-UV配有我们UR+合作伙伴Robotiq公司的夹具，用于移动物品，从而可以清洁难以触及的表面。与XDBOT一样，ADAMMS-UV可以远程操作，确保工作人员遵从保持社交距离的规定，避免可能引发的感染。安装在协作式机器人上的摄像机可以为操作人员提供导航。机器手臂上的飞行时间摄像机可以扫描周围环境，并使用红外线来确定深度。ADAMMS-UV利用捕捉到的这些视觉信息，建立一个待消毒区域的三维模型。
南加利福尼亚大学先进制造中心主任Satyandra Gupta说：“实际上，我们已经开始开发移动协作式机器人应用，用于机床管理。”他表示，“UR5协作式机器人具有内置的安全机制，这也是我们选择它的原因，也意味着我们可以在有人员参与的协作模式中使用它。优傲协作式机器人对我们来说是明智的选择。”
他解释道，在爆发时，大学被要求清洁自己的实验室。Gupta说：“实验室非常复杂，并非里面的所有东西都可以直接喷上漂白剂消毒。我们想到了紫外线消毒，认为这种方法也许有效，然而，市场上的解决方案都用于对房间进行大规模的消毒，无法进行细致的消毒，比如，打开抽屉，从中取出一个物件，放下来，然后再拿着消毒棒对它消毒。”
他还补充道，他的团队目前正在研究另一种UR5协作式机器人，力求将ADAMMS的消毒速度提高一倍，比如，一只机械手臂打开抽屉的同时，另一只拿着消毒棒消毒。
该团队已经在实验室对其样机进行了成功测试。进一步的测试和验证仍正在进行中，以确保该技术可以用于公共场所，包括医院、酒店和办公室。
02使用协作式机器人进行检测
由于，医学检测的需求出现了***的增长。为应对这一非同寻常的需求增长，优傲机器人公司联合创始人Esben ?stergaard将其创造力投入到设计和开发自动咽拭子采样机器人当中，这款机器人由他与南丹麦大学(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同创立的Lifeline Robotics公司推出。
Esben和SDU的研究团队开发的自动咽拭子采样机器人用于检测
该机器人由南丹麦大学的机器人技术研究人员合作开发，装配了UR3协作式机器人手臂，以及一个定制的3D打印末端执行器。检测的过程本身非常简单，首先扫描病患的身份证。机器人会立刻准备一个样品盒，其中包括一个印有身份信息标签的容器，然后机器人拿起棉签。它会利用内置的视觉系统，识别出正确位置，并采集病人的咽部拭子。采集拭子过程结束，机器人会把样本放入一个瓶子当中，然后拧上盖子。瓶子随后会被送到实验室进行分析。整个过程总共需要7分钟，而采集拭子本身只需要25秒。该系统于5月底在丹麦正式发布。
同时，总部位于德克萨斯州休斯顿的便携式检测制造商DetectaChem发布了一种独特的基于智能手机的检测方案。该公司提供了一种家中即可进行的低成本检测方法，只需15-30分钟就能通过智能手机得到检测结果。Detecta Chem公司的制造工厂中部署了三台UR10协作式机器人，它们用于在检测套件置于旋转台上时将其周围的塑料片移除，这样Detecta Chem公司能够快速扩大其检测套件的全面生产，目前正在等待食品药品监督管理局（FDA）的批准。
03将原产线迅速改造为医用物资生产线非常时期，产线的灵活性尤为可贵！UR协作式机器人的灵活性有助于支持自动化技术的快速开发和部署——这是在危机时刻真正发挥关键作用的一种特性。例如，今年3月，西班牙汽车制造商SEAT决定将其原来的一条汽车装配线改造为呼吸机生产线。这家汽车巨头在生产线的末端安装了一个UR10e来对控制箱的锁定机制进行质量检查。
4月初，SEAT呼吸机装配线已开始运转，总共运行了三周，在此期间每天为重症监护病房供应300台呼吸机。
在西班牙的其他地方，塑料制造商Pepri将其人才投入到高需求的医院病床塑料组件的生产中。Pepri利用优傲协作式机器人的快速重新部署能力，迅速转向生产医院病床的塑料支架，包括横向支承、床头板和脚板。优傲协作式机器人可用于切割吹膜塑料组件。
优傲机器人正在切割医院病床的吹塑组件
在下一期的抗疫系列文章中,我们将介绍协作式机器人如何支持,口罩和防护面罩的大规模生产,敬请关注~
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