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 抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。

不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招工难”的现象越来越普遍。此外，用人工进行抛光打磨还面临着生产效率低、产品一致性差等问题。

种种因素都促使研磨行业转型寻求机器人和自动化解决方案。

优傲机器人内置力控模式，即使在弯曲和不平坦的表面上，也可以确保抛光和磨光效果一致。

抛光、磨光和打磨任务需要特别细腻的手感。带有力控功能的优傲机器人可自动灵活地调整位置以获得所需的力度。

让机器人代替人工执行危险任务。优傲技术使机器人在与人员接触时会限制其力度。您还可以对优傲机器人进行编程，在有人员进入机器人工作区域时以减速模式运行，在人员离开时恢复全速运行。

应用案例01

借助UR+平台，协作式机器人使传统机床实现自动化运行

（ UR帮助All axis manufacturing填补劳动力短缺）

1. 挑战

All Axis是德克萨斯州达拉斯市的一家小型机械加工公司，劳动力短缺的现状导致公司的停机时间越来越长。All Axis的所有机床都是老旧设备，没有能直接连接传统工业机器人的接口，所以该公司实现自动化生产的难度较大。

2. 解决方案

优傲协作式机器人和All Axis机床之间的通信是通过UR+平台实现的，借助免费的软件开发工具包（SDK），用户可以自行开发插件（即所谓的URCaps），通过协作式机器人的自有示教器集成整个应用的控制操作。

3. 成效

借助UR+平台的开放式集成架构，公司很快就能将协作式机器人应用于6种应用场景中。数控机床的管理、打磨、去毛刺、零件检查，激光打标和线割均已实现自动化作业。结果证明，部署非常成功，于是All Axis又向其他机械加工公司推广了优傲协作式机器人集成服务。

应用案例02

优傲机器人助 PARADIGM 增产 50%

（UR10对音箱进行打磨抛光）

1. 挑战

PARADIGM ELECTRonICS 是一家高性能音箱和低音炮制造商。制作音箱饰面时，必须施涂好几层漆，在每一层漆之间用砂纸打磨和抛光。这需要耗费大量人力。很难找到能完成这种作业的足够的技术人员。

2. 解决方案

采用优傲机器人可以提高 50% 的吞吐量，***地解决了 Paradigm 积压的热销音箱订单。工作人员还可以与机器人在同一个空间内工作。

3. 成效

“由于采用了优傲的机器人，我们的生产吞吐量才提高了 50%”，营运总监OLEG BOGDANOV说。而且，优傲内置的力传感器能够控制施加产品表面的力度，保证表面不会过热。

应用案例03

UR协作式机器人

可将机床工时成本至少降低40%

1. 挑战

芬兰转包机床加工公司Ket-Met是一家专门从事不锈钢加工业务的企业。机床自动化程度偏低是该公司成本居高不下的一个原因，而且很难找到愿意操作数控机床的新员工。传统工业机器人成本高昂，难以集成到现有机床上。

2. 解决方案

2016年，Ket-Met购入了***台协作式机器人（UR10），以提高森精机自动车床的产能。协作式机器人能助力维修机床，还能装配零件和研磨毛刺。一台协作式机器人即可解放一名机械师，机械师可以用省出的时间从事更高难度的工作。

3. 成效

“协作式机器人让我们重获价格优势。”Ket-Met总经理TUOMAS KALANEN说。协作式机器人的编程和使用难度都很低，一次编程不到2个小时就能完工。

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