优傲UR3|优傲UR3e|优傲UR5e|优傲UR5|优傲UR10e|优傲UR10|优傲UR16e|
中国区北方大区经理吴非先生首先对优傲协作机器人的工业应用及技术进行了介绍。他为大家分享了优傲的诞生与发展,工业机器人与优傲协作机器人的情况以及优傲协作机器人在一些熟知领域的应用。机器人专业博士,南丹麦大学的研究员 ESBEN ØSTERGAARD 对此进行了研究:首先,协作机器人重要的特性就是安全,在有限的空间内完成安装和部署,让机器人像人的助理一样提供各项辅助,是一个非常大的挑战。其次是巨大的导入成本,机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功上,在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量,既可以提高性能又可以降低功耗。带着这些问题,ESBENØSTERGAARD 研发了优傲机器人,并一直担任首席技术官(CTO)的职务。
机器人所配备的示教器很像 iPad,90%以上的编程工作可以通过示教器来完成。示教板完全是图形化的界面,也是模块化的处理,会使用智能手机的人都可以操作示教器。其图形化的界面,包含 360 度的任何方向。机器人 TCT 中心点找的位置也可以通过上下左右的方式来移动。如果选取自由驱动的模式,机器人可以随着操作人员的手进行拖动。
ESBEN ØSTERGAARD 博士设计协作机器人的初衷就是使机器人成为类似于扳手、钳子、螺丝刀一样的工具供大家使用,使用工具就会具有一些工具的特征,比如便携性,易于更换位置,易于更换应用。因此,在设计阶段他就把机器人定性为更加轻量化,更加柔性化,更易于操作。
优傲机器人如今在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。
优傲机器人如今在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。
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