科研项目需要的分析和耗时的数据采集。而且，高重复性试验过程对结果质量有着至关重要的作用。人工操作在分析速度和精准度上有一定限制，很多高校、实验室和研发中心等开始部署机器人技术，缩短获得分析结果的时间，提升精准度，进而加速科研成果的发布。协作机器人可提供测量精度和可靠性，能与各种实验室外围设备相兼容，同时还能节省空间。这也是近年来，协作机器人频繁被应用在科研教育领域的重要原因。

 

人机协作在科研领域的重要性

 

协作机器人可以快速部署并适应不同的流程，致力于为实验室日常活动提供各种自动化解决方案，包括：

 

实验室分析与试验。协作机器人能够助力实现复杂研究项目的自动化；支持全天候作业，能在有限的空间内显著提高效率。能够无缝集成实验室外围设备，快速提高试验分析的可重复性，同时确保始终如一的高质量。

 

拾取和放置。协作机器人可提高工艺精度并减少浪费，支持完全自动的拾取和放置操作，可在换班时继续作业。机械臂采用轻量化设计，并且占地面积小，适合在狭窄的空间中进行各种工序的操作和再加工。

 

机床管理。协作机器人可以提高单调任务的生产率，同时将研究人员从不符合人体工程学的任务中解放出来。

 

协作机器人助力开创医学未来

 

AGH科技大学是波兰***大的高等学府，采用了优傲的UR5协作机器人用于两个创新项目研究。

 

其中一个项目是女性泌尿系统的介入治疗。人手固然极为***，但无法保证在重复同样动作的过程中毫无误差，即便误差十分微小。AGH亟需高***的机器人解决方案，不仅能够不断重复同样的动作，还要具有***低限度的控制偏离。

 

 

另一个项目是对混合细胞毒性药物（用于抗癌化疗的药物）的研究。由于生产这种药物需要使用高毒性物质，工作人员只能在这样的环境中工作几个小时，效率有待提高。

 

在优傲机器人的协助下，AGH科技大学开发出了一套高***度手术室工具，该工具可将干细胞植入体内。此套解决方案不仅能够模仿一系列人类活动，在部署完成后还可以用于不同应用。

 

UR5协作机器人易于操作、***度高，使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.1 毫米，而且只需手动引导机器人至所需的位置。凭借这些优势，UR5协作机器人现在将仍然留在学校内用于教学，方便学生能够更广泛地使用机器人。他们能够对单个项目中的额外功能进行编程。这给科研人员和未来一代的工程师提供了发展技能和创造创新解决方案的良机。

 

协作机器人在课堂中促进开展实践式学习

 

俄亥俄州RAMTEC职业中心是全美***大的机器人培训中心，旨在为中学生提供课程，同时弥补美国技工短缺的行业问题。

 

RAMTEC职业中心选择了优傲的UR3、UR5和UR10协作机器人，让学员熟悉机器人技术。协作机器人可以在几分钟内重新编程。不论是五年级学生，还是合格的技术人员，协作机器人的使用不受任何年龄和能力限制。 

 

 

与目前市场上的其它机器人相比，优傲机器人让教学变得简单易行。特别是通过利用所有的免费在线资源，如优傲***的免费培训模块，以及学生可以下载并在家动手实践的模拟器。优傲机器人的嵌入式安全系统能够控制机器人的手臂，当在移动路径碰触到人或其它东西的时候，它就能自动停止，打消了RAMTEC学生编程机器人时的安全顾虑。

 

通过引入协作机器人，学生可以动手实践机器人编程技能，包括应用程序级别的任务，如机器管理和通过以太网IP的PLC网络设计。他们还可通过使用面板的网络示意图，学会如何为协作机器人进行自定义的3D打印夹持器。

 

编者注：

优傲***里的中文在线课程分为CB3核心系列、e-Series系列、CB3中级编程课程，共计57个模块。2020年5月，面向e系列在线课程新增了e系列Pro课程和e系列应用课程。优傲***连接：https://cobot.universal-robots.cn/site/courses

 

优傲机器人已经发布《科研领域中的协作机器人》白皮书，可复制链接https://www.universal-robots.cn/industry-ebooks/免费下载。

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