挑战：
         欧特克主要研发建筑业常用软件，并希望通过研发，打造全新的解决方案，实现客户与机器人的紧密合作，完成只有人机协作才能执行的任务。虽然制造供应链允许较小的产品公差，但在施工中所用部件的差别通常较大，这就给自动化解决方案的可重复性和处理性能带来了挑战。传统的工业机器人常常需要安装防护罩，而且只能专门执行一项任务，所以想要在高低不平的建筑工地上移动一台机器人，并将其用于不同的任务绝非易事。

解决方案：
       欧特克机器人实验室正在利用优傲机器人的协作机械臂(cobot)来解决人机交互、机器学习、绘图和智能装配系统等研究项目中的这些挑战。*近的四个项目包括：
蜂巢馆——人机交互
       “蜂巢”是一座由生竹子和纤维条建成的建筑，由欧特克大学、斯图加特计算机设计***（ICD）、欧特克机器人实验室和优傲机器人联合打造而成。旨在使用户体验到机器人制造、可穿戴设备、RFID跟踪和建筑构件嵌入智能设备无缝集成于建筑之中的无穷乐趣。这是一项艰巨的挑战。生竹子质地不均匀、很容易弯曲，而且长度和宽度各不相同。欧特克机器人实验室高级研究工程师 Heather Kerrick 解释说：“刚开始的时候，我们并不确定能在多大程度上利用机器人，帮助它理解任务的不确定性和变化性。我们给机器人安装了传感器，赋予它决策能力以及据此行动的权力，对此我们感到无比自豪。”

       蜂巢馆建立在“缠绕站”上，参与者随机将三条竹片固定在一台优傲机器人，机器人通过必要的动作序列，将纤维钩在竹子的顶端，构建出像风滚草一样独特的张拉整体。“优傲机器人的动作和测量都非常**，要是换成人类在现场操作，无疑是很困难的，这就免除了使用诸多测量工具和设备的麻烦，”Kerrick 说道，同时也强调了安全性。“我们正在进行实验性研究，机器人基于实时传感器数据进行运动，所以机器人很可能会做出一些我们意想不到的动作，”Kerrick 解释道，并补充说如果当时她的团队采用的是更大的工业机器人，他们就无法以同样的方式让公众参与进行,而且研究项目的进展也会变慢。“但有了优傲机器人，我们的研究就可以更加大胆，因为我们相信机器人不会毁坏自己，也不会对他人造成危险。”欧特克团队成功地在三天内建成了蜂巢馆。

 矢量绘图-机器人沿路径运行
        UR10 机器人能够在无安全保护的情况下在开放空间里进行操作，这也让它在由欧特克研究工程师 Evan Atherton 制作的大热微电影《恋爱中的阿图》(Artoo in Love)中客串了一把。电影中，优傲机器人 UR10 在公园里画肖像画。“带机器人到这个未知的地方是个很有趣的挑战，”Atherton表示。他和同事们一起校准机器人，编写了一个简单的程序，指导机器人沿着投影在画布上的矢量图路径前行。“UR10设计***：它不仅小巧灵活，而且十分安全。我们可以把它放在 Pelican 安全箱中带出去。要是换成传统机器人，就得需要一辆叉车和防护罩，这显然是不可行的。”他继续道。

 机器人灵活协助建筑工地作业
       鉴于优傲机器人内置的安全功能，欧特克还开发出了一款用于建筑工地的“机器人助手”原型，它可以方便地在建筑工地上移动。研究团队在机械臂末端安装了一个路由器，还装了一个摄像头和投影机，并开发了机器学习软件，使机器人能够识别人类的手势和语音命令。例如，UR10可以爬上一面干墙，在墙壁上投影出一个出口，用户则可以对其进行修改，然后用语音命令通知 UR10 继续执行开孔操作。

了解更多优傲机器人