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优傲UR3|优傲UR3e|优傲UR5e|优傲UR5|优傲UR10e|优傲UR10|优傲UR16e|历经多年的开展，我国机器人职业已经进入新的阶段。 “当咱们说简直能够让所有工作变得主动化时，咱们指的是全方位主动化——从组装到喷漆，从拧螺丝到贴标签，从注射成型到焊接，从包装到抛光。”优傲机器人公司表示。
相关负责人在承受采访时进一步指出：“在智能年代，当客户说没有机器人需求时，一定是你没能提供实用的机器人计划！机器人双臂协作，机器人+2D视觉，机器人+3D视觉，机器人在线追踪，机器人+AGV，机器人+电夹爪，总有一款合适你！”
在线追踪入盒
在该使用中，物料随着托盘一同运转,在运转过程中,当托盘传感器感应到托盘经过时,将信号传送给UR机器人,经过编码器的实时速度反馈,机器人跟随物料一同运转,并向下汲取物料,随后将物料进行跟随入盒,完成后回到原点位置,等待下一次循环。
在此过程中，机器人经过吸盘(气爪或电爪)对物料进行吸附,在接收到物料的到位信号后,进行在线追踪,使用UR机器人自带的在线跟踪模块,在安装设置界面设置流水线编码器的正交信号,并提早在特征选项中界说流水线方向,并根据编码器圆盘直径计算岀毎米跳数,在主程序中使用在线跟踪传送带程序模板,完成传送带跟踪程序。
这项使用可用于食品饮料、化妆品行业及医药行业。
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