理论上，协作机器人和工业机器人之间没有太大区别，但工业机器人产品是基于不同的设计概念生产的。在协作机器人开发的早期阶段，许多都是从传统机器人转变而来的。

 

通用机器人

 

如果你必须找到一个不同点，区别在于这两个机器人的目标市场是不同的。这已在前面解释过，不再重复。

 

第二个区别是它们替换不同的对象。基于传统机器人的自动化改造是以生产线代替生产线。机器人作为整个生产线的一个组成部分，很难单独取出。如果一个环节中的机器人出现故障，整个生产线可能会在没有设计备份的情况下关闭。协作机器人是非常独立的。它代替了一个人。两者可以互换。如果一个协作机器人坏了，只需移动它并找人更换即可。整个生产过程的灵活性非常高。

 

我已经谈了很多关于它的优点。既然协作机器人这么好，它能取代传统的机器人吗 

 

当然不是，协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的细分类别。它有其独特的优点，但缺点也很明显：

 

为了控制力和碰撞能力，协作机器人运行缓慢，通常只有传统机器人的三分之一到一半；

 

为了降低机器人移动时的动能，协作机器人一般重量轻，结构相对简单，导致整个机器人缺乏刚性，定位精度比传统机器人差一个数量级；由于重量轻、能量低的要求，协作机器人非常小，负载一般小于10kg，工作范围仅相当于人的手臂，因此不能在很多场合使用。

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