生产线组成:6台UR5协作机器人+7台操作员+物料托盘+皮带循环系统。

生产过程:科宝完成垫片/TPM升降器/散热器/CPU ILM的组装，锁紧螺丝、CPU、DIMM的插拔；完成检查机的手动辅助进给和插线动作。

拍线:100秒/板。

生产面积:12000毫米x 1600毫米x 1800毫米(长×宽×高)。

能量要求:工作电压AC220V压缩空气0.6~0.7Mpa。

 

在这个项目中，协作机器人的引入让工人和机器人可以并肩工作！该生产线共有12个工作站，包括6个机器人工位、4个人工操作工位和2个托盘回流焊工位。从下面生产线的工位图可以看出，这条生产线的很多工位都需要机器配合人工配合。以02站、03站为例。工人在02号站装载材料，机器人在03号站组装垫片/TPM立管/散热器。在这样一个人需要直接交互的小空间里，协作机器人不需要安全围栏，这使得该方案成为可能。

 

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