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从理论上讲机器人和工业机器人之间没有太大差异，但工业机器人产品是基于不同的规划理念生产的。，协作在协作机器人开发的前期阶段，许多都是从传统机器人改变而来的。
第二个差异是它们替换的目标不同。基于传统机器人的自动化改造是以生产线代替生产线。机器人作为整个生产线的一个组成部分，很难单独取出。假如某一环节的机器人呈现故障，整个生产线或许会在没有规划备份的情况下封闭。协作机器人是十分独立的。它取代了一个人。两者能够交换。假如一个协作机器人坏了，只需移动它并找人更换即可。整个生产过程的灵活性十分高。
我现已谈了很多关于它的长处。已然协作机器人这么好，它能取代传统的机器人吗？
当然不是，协作机器人仅仅整个工业机器人产业链中十分重要的细分类别。它有其独特的长处，但缺陷也很明显：
为了控制力和碰撞能力，协作机器人运转缓慢，通常只要传统机器人的三分之一到一半；
为了降低机器人移动时的动能，协作机器人一般重量轻，结构相对简略，导致整个机器人缺少刚性，定位精度比传统机器人差1个数量级；由于本身重量轻、能量低的要求，协作机器人尺度很小，负载一般小于10kg，工作范围仅相当于人的手臂，不能在很多场合使用。
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