优傲机器人
优傲UR3|优傲UR3e|优傲UR5e|优傲UR5|优傲UR10e|优傲UR10|优傲UR16e|
机械臂是自动化机械中重要的部分;它们是支撑、拖、拉、放、压、打等等的部件。因此,如果他们要按预期执行任务,就必须有行动自由。这种移动能力就是所谓的自由度。
在机器人的世界里有不同类型的自由度,准确地说是6种。它们中的每一个都是为了完成特定的作用而设计的,自由度越多,机械臂的效率就越高。机器人技术中的6个自由度包括如下
3自由度机械臂:这是一个有三个关节的机器人,三个关节相互作用来影响机械臂的运动。它们可以用于各种机器人工作,从焊接,挑选和地方,机器照顾处理,等等。它们的大小也各不相同,从用于局部任务的小型装置到能够处理仓库角色的巨型装置。
4自由度机械臂:
这是一个有四个轴或关节的机器人。后一个轴位于机器人的底部附近,它提供了整个机械臂正确工作所需的运动和稳定性。这种类型的机器人用于码垛,机器装载,拣选和放置,自动化包装,以及许多其他角色。与3d机械臂相比,这个设计有点复杂,但它能做得更多。
5自由度机械臂:
这是一个有五个关节的机械臂,包括一个机械臂,一个伺服电机驱动器,以及相应的手臂部件,如手臂,下面的部分和手腕。它比前两种更复杂,由于存在更多的关节,可以处理更多。
6自由度机械臂:
这是一个由6个伺服电机组成的机械臂,配有相应的手臂、肘部和手腕。每个关节都可以在一定程度上移动,这可能会受到一些限制,但比之前的低自由度版本要多得多。这意味着6自由度机械臂更强、更快,可以在制造业中扮演更重要的角色。优傲机器人官网的URe系列机械臂就是能正反360度旋转的6自由度的机械臂,助力无数中小企业提高生产率并提高员工安全性,可以应对与制造,批发和零售中的高混合量/大批量应用相关的挑战。
了解更多优傲机器人