在“多品种小批量”的生产状态中，运用自动焊接设备大的瓶颈是焊前准备——繁琐的编程示教和参数调试。而TruArc Weld 1000即使在“多品种小批量”生产模式下也能使用，编程快速简单，可以说是一种“拿到就上手”的自动化焊接单元。

这款人机协作焊接工作站大的亮点在于：即使是焊接技术小白都可以在短短两分钟内掌握操作技能，变身自动焊接高手。

· 选择预设焊接参数

· 踩脚踏板或者手动解锁机器人

· 设置焊接起始和终止点

· 也可以从后侧进入机床编程

· 编程完毕

该自动焊接工作站允许单/双站工作模式快速切换。根据部件和批量大小，用户可以在单站或双站运行模式下使用焊接单元。例如，可以在生产期间同时加工较大批量的小型部件或一个大型部件。此外，用户还可以选择CMT（冷金属过渡）功能。

安全是制造业不容忽视的因素。让协作机器人执行危险任务可显著提高工作场所的安全性。UR技术使机器人在与工作人员接触时会限制其力度。用户还可以对UR协作机器人进行编程，在有人员进入协作机器人工作区域时开启减速模式，在人员离开时恢复全速运行。

一直以来，焊接是UR 协作机器人的重点应用之一。UR协作机器人可以处理多种类型的焊接，如 TIG焊、MIG焊、点焊、电弧焊、超声波焊和等离子焊等。部署协作机器人的好处颇多，包括减少生产停工时间以及减少材料浪费。

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